Motor se sastoji oddva glavna mehanizma(mehanizam radilice, mehanizam ventilamehanizam) ipet glavnih sustava(sustav dovoda goriva, sustav hlađenja, sustav podmazivanja, sustav pokretanja i sustav paljenja).

Senzoriuključuju brzinu dizelskog motora, položaj papučice gasa, položaj nosača, vrijeme ubrizgavanja goriva, brzinu vozila i tlak usisnog zraka, temperaturu usisnog zraka, temperaturu goriva, temperaturu rashladne vode i druge senzore.

ECU komunicira s ECU-om na temelju radnih parametara dizelskog motora koje u stvarnom vremenu otkrivaju različiti senzori. Uspoređuje se s vrijednostima parametara ili mapama parametara (nazvanim MAP) koje su unaprijed pohranjene, a upute se šalju aktuatoru prema njegovoj optimalnoj vrijednosti ili izračunatoj ciljnoj vrijednosti. Aktivator kontrolira količinu ubrizgavanja (položaj nosača ili trajanje zatvaranja solenoidnog ventila) i vrijeme ubrizgavanja (otvaranje i zatvaranje ventila za kontrolu vremena ili početna točka zatvaranja elektromagnetskog ventila) prema uputama ECU-a. Elektronički kontrolirani sustav ubrizgavanja dizela također može razmjenjivati ​​podatke s ECU-om prijenosnog uređaja vozila, ECU-om ABS sustava protiv blokiranja kotača i drugim sustavima za postizanje elektroničke kontrole vozila.

Sustav hlađenjauključuje vodenu pumpu, radijator, ekspanzijsku posudu, cijev za rashladnu vodu, rashladnu tekućinu, termostat, senzor temperature rashladne tekućine, ventilator za hlađenje, senzor razine tekućine, alarmno svjetlo temperature rashladne tekućine i mjerač temperature rashladne tekućine itd.

(1)Senzor temperature rashladnog sredstvakoristi se za praćenje trenutne temperature rashladnog sredstva kako bi se utvrdilo je li trenutno odvođenje topline motora normalno.

(2)Senzor razine tekućine pratikoličinu rashladne tekućine u ekspanzijskom spremniku i obavještava vozača treba li je dodati.

Sustav za dovod zrakauglavnom uključuje sklop zračnog filtra, turbopunjač, ​​međuhladnjak, usisnu granu, sklop usisne cijevi, senzor protoka zraka i sklop leptira za gas, itd.

(1) Senzor protoka zraka pretvara protok udahnutog zraka u električni signal i šalje ga elektroničkoj upravljačkoj jedinici kao jedan od osnovnih signala koji određuju vrijeme ubrizgavanja goriva.